Кулачковые механизмы содержат кулачок, стойку и исполнительное звено (толкатель). Кулачок 1 является входным звеном, толкатель 2 – выходным. Иногда кулачок называют копиром. Наиболее распространены механизмы с вращающимся кулачком (рис. 6.1, а, б, в, г, е). По типу толкателя наиболее известны кулачковые механизмы с коромысловым (рис. 6.1, а, г), стержневым (рис. 6.1, б, д), тарельчатым (рис. 6.1, в) и периодически поворачивающимся (рис. 6.1, е) толкателем. По типу кулачков наиболее известны механизмы с плоским вращающимся (рис...