В начале XVII века понимание физических законов было еще довольно хаотичным и не достигло значительного прогресса со времен Аристотеля и Архимеда. Создание классической механики можно поставить в заслугу Галилео Галилею (1564-1642), пионеру в области экспериментального естествознания. Говорят, что, будучи профессором математики в Пизанском университете, Галилео проводил публичные эксперименты, сбрасывая предметы с вершины наклонившейся Пизанской башни. Благодаря этим экспериментам он опроверг мнение Аристотеля о том, что скорость падения предмета напрямую зависит от его веса...

Наука механика зародилась в Древней Греции около V в. до н. э. Интересно, что эта строгая и точная наука получила свое начало в театре. Греческое слово «мэханэ» первоначально обозначало подъемную машину, которая в театрах поднимала и опускала актеров, изображавших богов. Главная часть механики – динамика, наука, изучающая движение реальных (массивных) тел под действием сил, – рассматривается уже в сочинениях великого ученого древности Аристотеля (384—322 гг. до н. э.), не имевшего себе равных по широте научных изысканий, учителя Александра Македонского...