Изобретение водяной мельницы крепко сплетается с изобретением водяного двигателя. Вероятно, люди не сразу поняли связь между автоматическим вращением вала и перетиранием зерна, ведь чтобы прийти к этому требовалось решить очень важную проблему, а именно – придумать, как преобразовывать вращение одного вала во вращение другого. Древние механики обратились к идее колеса. Они использовали два параллельных вала, на концах которых были прикреплены колеса. Однако диаметр одного колеса был больше, за счёт чего можно было преобразовывать движением...