7 января 1610 года Галилео Галилей открыл 4 спутника Юпитера (из ныне известных 79). "Галилеевы" спутники весьма велики: размером примерно с Луну или даже больше, так что даже в самые первые телескопы - начала XVII века - видны были прекрасно . Европа чуть меньше Луны, Ио чуть крупнее, Ганимед и Каллисто тяжелее Луны примерно вдвое, причём Ганимед по размеру превосходит даже планету Меркурий - хотя сильно уступает ей по массе. Предположительно, спутники Юпитера наблюдал ещё Симон Марий на год раньше Галилея...

Спутник Юпитера Ганимед является крупнейшим спутником в нашей Солнечной системе. Он больше, чем Меркурий и Плутон, его диаметр составляет три четверти диаметра Марса. Если бы он вращался вокруг Солнца, а не по орбите вокруг Юпитера, он бы легко был классифицирован как планета. Строение Ганимед, состоит из трех основных слоев. Металлическое железное ядро в центре (оно генерирует магнитное поле), сферическая оболочка — мантия, окружающая ядро и ледяная кора. Ледяная оболочка снаружи очень толстая, шириной примерно 800 км...