Чтобы оценить устойчивость системы, заданной передаточной функцией, существует несколько методов. Самые распространенные и важные: 1. Анализ полюсов передаточной функции (Критерий устойчивости по полюсам): 2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица: 3. Критерий устойчивости Найквиста: 4. Критерий устойчивости Боде: Важно:...

Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица. В предыдущей статье данного цикла [1] рассматривалась ситуация, которая сложилась к середине XIX в...