Критерий Гурвица — это алгебраический критерий устойчивости линейной стационарной системы автоматического управления (САУ) с постоянными коэффициентами. Он позволяет определить, является ли система устойчивой, зная только коэффициенты характеристического уравнения, без необходимости нахождения корней этого уравнения. Что такое устойчивость системы: Устойчивость САУ означает, что система, выведенная из состояния равновесия под воздействием какого-либо возмущения, возвращается в это состояние равновесия после прекращения действия возмущения...

Статья посвящена зарождению теории устойчивости, созданной в процессе решения частных задач небесной механики. Эти задачи состояли в описании взаимного движения планет, образования их видимой формы и были решены в работах гениальных математиков Пуанкаре и Ляпунова. Как ни странно, истоки теории устойчивости автоматических систем лежат далеко от создания первых регуляторов — в небесной механике. В соответствии с законами, открытыми немецким ученым Иоганном Кеплером (Johannes Kepler) и подтвержденными теорией тяготения Исаака Ньютона, орбиты планет вокруг Солнца имели строго эллиптическую форму...