Материал для статьи взят из лекций Максима Коломица и воспоминаний немецкого генерала Эрхарда Рауса Это история боевого подвига действительно впечатляет. Несмотря на массу противоречий в документах и разного рода связанного с событием легенд, достоверно известно, что бой действительно был. Все произошло в Литовской ССР 23 июня 1941 года. Немцы непрерывно движутся вглубь советской территории, а наши части спешно отступают. Неожиданно для немцев на дороге между городом Расейняй и деревней Дайняй выехал одинокий танк КВ-1 и встал намертво на обочине дороги...

Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица. В предыдущей статье данного цикла [1] рассматривалась ситуация, которая сложилась к середине XIX в...