Да, возможен. Ниже представлена схема энергоустановки -теплового двигателя, получающего "халявную" энергию при регазификации сжиженного природного газа с подводом тепла от окружающей среды (без использования топлива!) "Халявная" в кавычках, потому что на самом деле двигатель возвращает часть энергии, потраченной на ожижение метана, но возврат производится в месте потребления газа. Ниже поясним подробнее. А пока ответ на второй вопрос. Все зависит от того для какого случая, какого устройства. В некоторых случаях, безусловно, нет...

Термический КПД цикла характеризует степень совершенства того или иного цикла: чем больше КПД, тем совершеннее цикл.