помогает роботам имитировать человеческое планирование и движение Иллюстрация того, как два LLM работают вместе в предложенном алгоритме: Brain-LLM делит задание «Есть чипсы на диване» на последовательные шаги, используя свои реальные знания. Body-LLM выполняет эти шаги по одному и определяет исполняемые действия. В случаях, когда соответствующее действие отсутствует в среде, как показано на последнем этапе данного примера, Body-LLM выводит токен. Крупные языковые модели (LLM), такие как модель,...