Для выполнения прикладных задач в интересах человеческого общества роботы должны быть способны самостоятельно адаптироваться к динамичным и неопределенным условиям и выполнять сложные задачи. В качестве средства достижения этих целей коллекция из нескольких автономных роботов, выполняющих совместные задачи, станет одним из наиболее важных типов роботов в будущем. Вступление Для повышения способности адаптироваться к окружающей среде и решать сложные задачи коллективные роботы должны рассматриваться...

Робот и человек С самого начала создания биологически мотивированных роботов исследователи были очарованы возможностью взаимодействия робота с окружающей средой, а также возможностью взаимодействия роботов друг с другом. Роботизированные черепахи, построенные в конце 1940-х годов с помощью фар, прикрепленных к передней части робота, и положительного фотоксиса, оба робота взаимодействовали, казалось бы, "социальным" образом, даже несмотря на отсутствие явного общения. С появлением искусственной...