Для выполнения прикладных задач в интересах человеческого общества роботы должны быть способны самостоятельно адаптироваться к динамичным и неопределенным условиям и выполнять сложные задачи. В качестве средства достижения этих целей коллекция из нескольких автономных роботов, выполняющих совместные задачи, станет одним из наиболее важных типов роботов в будущем. Вступление Для повышения способности адаптироваться к окружающей среде и решать сложные задачи коллективные роботы должны рассматриваться...