Для выполнения прикладных задач в интересах человеческого общества роботы должны быть способны самостоятельно адаптироваться к динамичным и неопределенным условиям и выполнять сложные задачи. В качестве средства достижения этих целей коллекция из нескольких автономных роботов, выполняющих совместные задачи, станет одним из наиболее важных типов роботов в будущем. Вступление Для повышения способности адаптироваться к окружающей среде и решать сложные задачи коллективные роботы должны рассматриваться...

Коллаборативная робототехника ориентирована на разработку децентрализованных роботизированных систем. Эти системы состоят из различных автономных роботов, преследующих общие цели, и широко известны как многороботные системы или группы роботов. Команды роботов предлагают интересные альтернативы концепции роботизированных систем. При проектировании и создании групп роботов решаются вопросы, связанные с распределением ресурсов, специализацией задач, межроботной коммуникацией и координацией. Команды роботов могли бы предоставить нам много полезных услуг...