Виктор Денисенко Краткая характеристика современных промышленных сетей Обмен информацией между устройствами, входящими в состав автоматизированной системы (компьютерами, контроллерами, датчиками, исполнительными устройствами), происходит в общем случае через промышленную сеть (field-bus, полевую шину) [1, 2]. Промышленные сети отличаются от офисных следующими свойствами: Промышленные сети обычно не выходят за пределы одного предприятия. Однако с появлением Ethernet и Internet для промышленных сетей...

Технологическое поле микроробототехники быстро развивалось с последнего десятилетия, и его применение показало многообещающие результаты в ряде задач робототехники на микроуровне, таких как: контролируемое позиционирование, забор и доставка предметов, клеток и молекул, биопсия.  По соображениям ответственности, безопасности и общественного признания полезно предоставить оператору интуитивно понятные и эффективные средства для непосредственного управления этими микророботами. В этом случае оператор должен получить достаточно информации о контролируемом микророботе и дистанционном окружении...