Подведу итог рассматриваемой темы. Основное уравнение динамики вращательного движения говорит о том, что угловое ускорение, приобретаемое телом, прямо пропорционально результирующему моменту действующих на тело сил и обратно пропорционально моменту инерции тело. Этот закон можно записать ещё в таком виде: Если момент внешних сил равен нулю (когда внешними силами пренебрегаем или когда линия их действия проходит через ось вращения), то получаем уравнение, называемое законом сохранения момента импульса:...

В задачи динамического анализа и синтеза механизмов входят: · установление режима работы механизма под действием внешних сил (окончательное установление требуемой мощности привода); · обеспечение заданного режима работы механизма (определение колебаний угловой скорости входного звена с последующим устранением этих колебаний). Для механизмов рабочих машин характерно наличие трех периодов его движения (рис. 5.1): - разбег Tр; - установившееся движение Tуд; - выбег Тв. В период разбега скорость входного...