Тема всевозможных станков с ЧПУ, 3d принтеров, манипуляторов и прочей роботоподобной техники мне давно интересна. Прикольно ведь, когда куча различных частей, собранных воедино определённым образом, выполняет какую-то полезную для человека деятельность. Неважно, игрушка это, робот-пылесос или марсоход. Принципы построения примерно одинаковы. Отличия лишь в материалах, качестве изготовления и глубине инженерной мысли. Захотелось мне реализовать наконец-то давнюю задумку – собрать из имеющихся в наличии материалов и электронных компонентов простую модель трёхосевой кинематики...
Достаточно долго и давно использую системы автоматизированного проектирования в своей профессиональной деятельности и повседневной жизни для прикладных задач разного рода. И на досуге пришла мысль о том,...