В механике изучают движение тел под воздействием приложенных к ним сил. Тело в физике — это упрощённая модель объекта, сохраняющая его основные характеристики. Материальной точкой называют тело, формой и размерами которого можно пренебречь. Абсолютно твёрдое тело — это такое тело, расстояние между двумя точками которого остаётся неизменным. Механика оперирует понятием поля — области пространства, где на тело действует сила. Задача механики — определить движение тела, его положение и скорость в любой момент времени...

Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...