Кинематика - это самое базовое исследование поведения механических систем. В мобильной робототехнике, чтобы создать мобильный движущийся механизм, робототехникам необходимо понимать механическое поведение робота как для того, чтобы проектировать подходящие мобильные роботы для выполнения задач, так и для того, чтобы понимать, как создавать управляющее программное обеспечение, например, для аппаратуры мобильного робота. Мобильные роботы – не первые системы, требующие сложного анализа Конечно, мобильные роботы - не первые сложные механические системы, требующие такого анализа...

Робототехника — это междисциплинарная область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием, эксплуатацией и применением роботов. Робототехника объединяет различные направления, такие как механика, электроника, информатика, искусственный интеллект и автоматизация. Механика и конструирование Электроника и управление Информатика и программирование Автоматизация Роботы могут быть классифицированы по различным критериям, таким как функциональность, структура и применение: По функциональности...