Робототехнический дизайн и анализ - это фундаментальный аспект инженерии роботов, охватывающий создание, развитие и оценку роботов для выполнения конкретных задач автономно или полуавтономно. Эта область интегрирует принципы механической и электротехники, информатики и искусственного интеллекта для создания способных робототехнических систем. Основные аспекты дизайна и анализа робототехники: Процесс дизайна: Дизайн в робототехнике включает в себя определение спецификаций робота, выбор подходящих...

Кинематика - это самое базовое исследование поведения механических систем. В мобильной робототехнике, чтобы создать мобильный движущийся механизм, робототехникам необходимо понимать механическое поведение робота как для того, чтобы проектировать подходящие мобильные роботы для выполнения задач, так и для того, чтобы понимать, как создавать управляющее программное обеспечение, например, для аппаратуры мобильного робота. Мобильные роботы – не первые системы, требующие сложного анализа Конечно, мобильные роботы - не первые сложные механические системы, требующие такого анализа...