Представьте, что вы прокладываете автотрассу или строите железную дорогу. И вам необходимо в определённом месте сделать крутой поворот. Кажется, что в этом сложного, взял циркуль, выбрал нужный радиус - и всё в порядке. Да, раньше поступали именно так. И пока транспорт двигался с небольшой скоростью, никому и в голову не приходило, что надо делать иначе. Но вот скорости возросли, вдруг выяснилось, что когда транспортное средство (будь то поезд, автомобиль, грузовик и т.п.) входит в поворот, оно начинает испытывать колоссальные нагрузки, вызванные резким возрастанием центробежной силы...

Математика играет решающую роль в области робототехники, поскольку она формирует основу для понимания и проектирования робототехнических систем. Вот обзор некоторых ключевых математических концепций, используемых в робототехнике: 1. Линейная алгебра: 2. Расчёт: 3. Геометрия: 4. Вероятность и статистика: 5. Кинематика робота: 6. Динамика робота: 7. Теория управления: Понимание этих математических принципов необходимо для разработки эффективных алгоритмов для точного и точного управления движениями роботов при эффективной навигации в окружающей среде...