Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...

Кинематика - раздел физики, изучающий движение тел без рассмотрения причин, вызывающих это движение. В этой статье мы рассмотрим основные формулы кинематики, необходимые для успешной подготовки к ЕГЭ по физике, и рассмотрим их применение на примерах задач.* 1. Формула для равномерного прямолинейного движения: x = x₀ + v₀ * t **Обозначения:** - x - положение тела в момент времени t, - x₀ - начальное положение тела, - v₀ - начальная скорость тела, - t - время. **Пример:** Пусть тело стартует из точки x₀ = 3 м со скоростью v₀ = 2 м/c...