По данным "молекулярных часов", а также по данным генетики и молекулярной биологии, представители типа Хордовые отделились от остального древа царства Животные задолго до кембрийского периода, когда были найдены точно подтверждённые представители этого типа. И если предки червей, моллюсков и членистоногих худо-бедно прослеживаются в докембрии, то с предками хордовых там как-то туговато. Если изначально хордовых выводили из каких-то групп кольчатых червей или моллюсков (а то и из примитивных членистоногих), то по современным данным вовсе не получается такой простой и ясной картины...