Как и у всех других тел, форма и размер астероидов различаются между собой. Согласно определению, утверждённому Международным астрономическим союзом: астероиды — это небольшие небесные тела Солнечной системы, которые движутся по своей орбите вокруг Солнца, имеют неправильную геометрическую форму, не обладают атмосферой, но могут иметь спутники. Из-за своей неправильной формы, астероидные объекты не могут причисляться к планетам (они шарообразные). Как считают учёные, раньше они были намного больше и, возможно, были круглыми...