Как и у всех других тел, форма и размер астероидов различаются между собой. Согласно определению, утверждённому Международным астрономическим союзом: астероиды — это небольшие небесные тела Солнечной системы, которые движутся по своей орбите вокруг Солнца, имеют неправильную геометрическую форму, не обладают атмосферой, но могут иметь спутники. Из-за своей неправильной формы, астероидные объекты не могут причисляться к планетам (они шарообразные). Как считают учёные, раньше они были намного больше и, возможно, были круглыми...

Астероиды — это каменистые объекты, которые вращаются вокруг Солнца, как и планеты. Иногда астероиды называют «малыми планетами». Эти космические камни остались после того, как образовалась наша Солнечная система около 4,6 млрд лет назад. Астероиды встречаются в широком диапазоне размеров. Например, один небольшой астероид, 2015 TC25, имеет диаметр около 6 футов — примерно как небольшой автомобиль — в то время как астероид Веста имеет почти 330 миль в диаметре, почти такой же широкий, как американский штат Аризона...