Как и у всех других тел, форма и размер астероидов различаются между собой. Согласно определению, утверждённому Международным астрономическим союзом: астероиды — это небольшие небесные тела Солнечной системы, которые движутся по своей орбите вокруг Солнца, имеют неправильную геометрическую форму, не обладают атмосферой, но могут иметь спутники. Из-за своей неправильной формы, астероидные объекты не могут причисляться к планетам (они шарообразные). Как считают учёные, раньше они были намного больше и, возможно, были круглыми...

Астероиды - это небесные тела небольших размеров, которые вращаются вокруг звезды. Вероятно, это остатки образования Солнечной системы. Большинство из них находятся на орбите между Марсом и Юпитером в поясе астероидов. Их размеры различаются. Веста - самые большие из них имеют диаметр около 530 км, а самые маленькие - менее 10 км в диаметре. Общая масса всех астероидов, вместе взятых, меньше массы нашей Луны . Большинство астероидов имеют неправильную форму, хотя некоторые из них напоминают сферы...