Первые млекопитающие появились на Земле приблизительно 200 млн лет назад, в эпоху позднего триаса. Предками современных млекопитающих была группа рептилий под общим названием теропсиды (или териодонты). Их главным отличительным признаком стали разные по форме зубы, которые менялись лишь раз в жизни, — клыки, резцы и коренные. Это позволило теропсидам и их потомкам адаптироваться к различным экологическим нишам и в итоге стать доминирующей группой позвоночных животных. Дальнейший процесс их эволюции...

Бытует мнение, что весь мезозой млекопитающие провели в виде мелких ночных крысоподобных насекомоядных. Это мнение, конечно, имеет под собой некоторые основания. Произошли млекопитающие от переживших Великое вымирание звероящеров цинодонтов, которые особым богатством форм похвастаться не могли, да и мел-палеогеновое вымирание пережили именно такие звери — размером с крысу и весом с полкилограмма. Однако это мнение, хоть и резонно, но всё же не верно. Весьма впечатляющего разнообразия млекопитающие достигли ещё при динозаврах...