Понятие "потенциальная энергия" вводится только для потенциальных (консервативных) сил. В механике такими силами являются сила тяжести и сила упругости. Работа этих сил не зависит от формы траектории движения тела, а зависит лишь от начальной и конечной координат. А при движении тела по замкнутому пути работа потенциальных сил равна нулю. Покажем это на примере силы тяжести. Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй на высоту равна Она определяется взаимным расположением системы тело - земля и равна работе, которую совершает сила тяжести при падении тела с высоты...
Форм и видов энергии различают от пяти до двух десятков. Например, greensource.ru называет 7 видов - механическую, электрическую, химическую, тепловую, световую (лучистую), ядерную (атомную) и термоядерную (термоядерного синтеза)...