Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...

Робототехника - это междисциплинарная область науки и техники, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Она объединяет знания из механики, электроники, информатики и других дисциплин. История робототехники уходит корнями в древность, но настоящий прорыв произошел в XX веке с развитием компьютерных технологий. Сегодня роботы играют все более значимую роль как в промышленности, так и в повседневной жизни людей. Они повышают эффективность производства, выполняют опасные для человека задачи и облегчают быт...