Между орбитами Марса и Юпитера кружится огромное количество мелких небесных тел – все они, кроме Цереры, имеют неправильную форму и называются астероидами. Их размер самый разный: есть очень крупные астероиды в несколько сотен километров в ширину и столько же – в длину и высоту, есть тела размером с гору, есть – с океанский лайнер, с многоэтажный дом, и, наконец, в этом кольце летает великое множество булыжников всего 2 – 5 м в поперечнике и просто мелких камешков. Все они движутся по самым разным, порой пересекающимся орбитам, иногда сталкиваясь друг с другом и порождая тысячи новых осколков...

Как и у всех других тел, форма и размер астероидов различаются между собой. Согласно определению, утверждённому Международным астрономическим союзом: астероиды — это небольшие небесные тела Солнечной системы, которые движутся по своей орбите вокруг Солнца, имеют неправильную геометрическую форму, не обладают атмосферой, но могут иметь спутники. Из-за своей неправильной формы, астероидные объекты не могут причисляться к планетам (они шарообразные). Как считают учёные, раньше они были намного больше и, возможно, были круглыми...