Наше понимание астероидов было получено из трех основных источников: дистанционное зондирование Земли, полеты и посадки роботов космических аппаратов (включая миссии Galileo и NEARShoemaker) и лабораторные анализы метеоритов, которые предположительно связаны с астероидами. Ученые классифицируют астероиды по форме и наклону спектров их отражения. Разработана сложная система описания характеристик 14 классов, включая C (0.03-0.09 альбедо), B (0.04-0.08 альбедо), F (0.03-0.06 альбедо), G (0.05-0...