В настоящий момент членистоногие – это наиболее многочисленная группа животных известных современной науке. Число изученных видов давно перевалило за миллион, и сейчас составляет около 80% от общего количества царства животных. Принято считать, что впервые членистоногие появились в начале эволюции фауны, непосредственно после Кембрийского взрыва, представляющего собой резкое увеличение разнообразия и численности представителей фауны, около 542-540 млн. лет назад. Отличительная особенность этого типа – это спаренные конечности и внешняя прочная оболочка, называемая экзоскелетом...

Вопрос, что было бы, если бы продолжилась вертикальная эволюция членистоногих, был задан в комментариях, и может быть непонятен без объяснения разницы между вертикальной и горизонтальной эволюцией. Разница же проста. Какие-то из потомков появившихся на Земле 4 миллиарда лет назад бактерий приспосабливаясь, усложнялись, и эволюционировали в итоге в человека. И это «вертикальная» эволюция. «Горизонтально» же эволюционировали бактерии, бактериями оставшиеся. Они тоже приспосабливались и многого добились, научившись, в частности, питаться медицинским антисептиком...