Согласитесь, претенциозное название для статьи? Давайте разбираться, в чём дело. Всем любителям фантастики знакомы те самые заветные три фразы, которые управляют логикой поступков больших железных андроидов: Маэстро Айзек Азимов создал, казалось бы, гениальную систему, лучший набор алгоритмов, который обезопасит человека от разбушевавшегося ИИ. Благодаря этим вшитым в чипы директивам, роботов можно смело приводить домой и посадить на привязь относиться как к ещё одному члену семьи. Но не так-то тихо в Датском королевстве, как могло бы показаться...
Применение искусственного интеллекта на основе больших языковых моделей для обучения роботов сделала революцию в робототехнике и открыла новые горизонты к построению киберфизических систем. В текущей статье приводится обзор текущих достижений в мире робототехники. В статье [6] обсуждается использование роботов в домашних условиях для помощи людям с ограниченными возможностями, такими как Генри Эванс, который страдает от квадриплегии после инсульта. Приведены примеры различных роботов, включая PR2 и Stretch, которые помогли Генри выполнять ежедневные задачи, такие как бритье и питание...