В современном мире наука не перестает удивлять человечество, особенно если эта наука связана с робототехникой. Сегодня речь пойдет о компаниях, которые стали применять для управления роботами контроллер. Использование ассистентских обучающих устройств обычно означает установку дополнительных датчиков и процедур калибровки в уже очень сложных роботизированных системах. Компания Pan разработала программирование по методу управления на основе контроллера с дополнительной функцией регулирования усилия...
Те кто учился на специальностях связанных с управлением в технических системах, отлично знают, что это за предмет и понимают, что нахрапом его не возьмешь. Для тех, кто серьезно занимается управлением и регулированием - это предмет номер один. Отмечу сразу, что в рамках Дзена его изучить нереально, но познакомиться и сделать первые шаги вполне возможно. 1. Для чего нужен предмет. Предмет необходим для развития навыка и умения построения различных моделей. Правильное построение, затем правильное математическое описание...