Теория автоматического управления и регулирования – это наука, которая изучает процессы управления и регулирования техническими объектами при помощи автоматических устройств и систем. Она возникла в начале XX века и сегодня является одним из самых важных разделов технической кибернетики и автоматики. Основными принципами теории автоматического управления и регулирования являются принцип обратной связи и принцип оптимальности. Эти принципы лежат в основе всех автоматических систем управления и применяются для повышения качества работы технических объектов и экономии ресурсов...

Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица. В предыдущей статье данного цикла [1] рассматривалась ситуация, которая сложилась к середине XIX в...