О том, что Земля - шар людям было известно с древнейших времен (это потом в темные века оно как-то позабылось). Если мачты отходящих кораблей исчезают за горизонтом, значит поверхность Земли закругляется. Наших предков волновала не только (и не столько) форма, сколько размеры Земли. Это вопрос сугубо практический: если я отправляю корабли с товарами туда, где берега не видно, сколько провизии с собой брать? Размеры шарообразной Земли можно представить, если знать ее радиус. Тут следует резонный...

Теодолиты необходимы при строительных работах, геодезических съёмках, межевание земель. В статье найдёте информацию об этом оборудовании.