В любой профессии есть заменители слов. Например у моряков ложка называется "весло", у строителей огроменная болванка называется "баба", и т. д. Вот и у парашютистов маленький вытяжной парашют, отчасти это из-за схожей формы, называется "медуза". Их существует несколько видов. Есть мягкие, которые надо самостоятельно выкидывать в поток. Есть с пружиной - которые отстреливаются от парашютиста и открывает ему парашют. Сути это не меняет. Они все называются "медуза". Причем это название настолько вошло...