В Минобрнауки России рассказали, что разработка предназначена для техники, которую используют в строительстве, сельском и лесном хозяйстве, а также на бездорожье. Новый алгоритм распределяет скорость между всеми четырьмя колесами в зависимости от команды оператора, радиуса поворота и параметров машины. В отличие от существующих решений, ученые предлагают заранее рассчитывать работу колес исходя из планируемого маневра. Это позволяет синхронно проходить разные участки траектории и плавно менять скорости при перестроении и поворотах...