Так как любое тело состоит из молекул, молекулы из атомов, а атомы из ядер и электронов, то внутренняя энергия тела определяется суммарной кинетической и потенциальной энергиями его молекул и внутримолекулярной энергией (атомной, ядерной и др.) Кинетическая энергия молекул определяется скоростью их хаотического движения (в твёрдых кристаллических телах колебательного движения молекул около положений равновесия; в жидкостях колебательного и поступательного движения молекул; в газах - поступательного движения молекул)...

Идеальный газ - тот, в котором пренебрегают взаимодействием между молекулами и их размерами. В реальности эти параметры нужно учитывать. В первую очередь по той причине, что некоторые вещества, пребывающие в газообразном состоянии могут легко менять агрегатное состояние. Взять, например, такое вещество (в рамках смены своего агрегатного состояния), как Н2О. Каждый из нас наверняка видел туман - водяной пар, конденсирующийся в капельки воды, которые настолько маленькие, что выталкивающая сила, которая действует на них в воздухе, достаточно, чтобы скомпенсировать силу тяжести...