Сотрудники Университета Ямагата, Япония, представили шаровой шарнирный механизм нового поколения. Его принцип работы схож с вращательной манжетой плеча человека. Такая система способна обеспечить полный диапазон движений по всем осям. ABENICS представляет собой шаровой шарнирный механизм с тремя степенями свободы. Система использует сферические зубчатые элементы, напоминающие по своей форме суставы. Если присоединить к такой конструкции новое звено, например, руку или ногу, можно добиться плавного движения конечности...