Древние греки считали, что загробная жизнь не может быть счастливой. Согласно их религиозным представлениям, души умерших попадают в подземное царство бога Аида. С земной поверхности туда ведут бездонные пропасти...
Эней отправляется в подземное царство мёртвых, чтобы встретиться с тенью своего отца, Анхиса, и узнать свою судьбу. Для этого он прибегает к помощи Сивиллы, которая знает путь в царство мёртвых и как его пройти. Когда Эней и Сивилла прибывают к берегам реки Стикс, они видят Харона, перевозящего души умерших через реку на своей лодке. Харон сначала отказывается переправить живых, поскольку это против его правил. Сивилла убеждает Харона, показывая ему золотую ветвь, священный символ, который позволяет живым входить в царство мёртвых...