В конструкции захвата найден баланс между «силой, точностью и мягкостью». Японское искусство вырезания и складывания бумаги, известное как оригами, служит источником вдохновения для создания оригинальных роботов, но последний пример может оказаться самым универсальным и впечатляющим. Как впервые было описано в журнале Nature Communications в начале этого месяца, группа специалистов из университета штата Северная Каролина недавно разработала новый мягкий захват для роботов, достаточно чувствительный,...
Новый алгоритм управления, разработанный швейцарскими инженерами для четвероногого робота на колесах, открывает грандиозные возможности для робототехники. Новая методика обучения позволила развить в роботе чувство любопытства. Сложное алгоритмическое решение Робот ANYmal, созданный в 2016 году, уже имел возможность передвигаться по сложному рельефу, а затем была добавлена возможность передвижения на задних колесах и манипуляции предметами с помощью передних конечностей. Однако, чтобы реализовать одновременное выполнение этих действий, требовалось сложное алгоритмическое решение...