Важная информация! для начала предупреждение! эта статья является адаптацией вот этой англоязычной статьи! Собственно сама статья является логическим продолжением вот этой статьи, но вполне может восприниматься отдельно. Там мы калибровали сенсор линии, а тут уже будем ориентироваться, благодаря нему, в пространстве. В статье УМЫШЛЕННО ничего не будет адаптироваться для сенсора QTR-8A о котором уже есть статья на канале. Почему? Чтобы повторить нашего робота, вам придется потрудиться и получить опыт и знания...

В статистике интерполяция — это метод оценки неизвестных значений внутри набора дискретных известных значений. Простыми словами, если у вас есть ряд данных с пропусками, интерполяция позволяет вам "вставить" наиболее вероятные значения в эти пробелы, основываясь на окружающих известных точках. Основная идея интерполяции в статистике: Предполагается, что существует определенная закономерность или тренд в имеющихся данных. Интерполяция использует эту закономерность, чтобы приблизительно определить значения, которые не были измерены или зафиксированы...