Кратко для запоминания, что такое инерциальная и неинерциальная системы отсчёта. Ну и первый закон Ньютона. Куда же без него. Кстати, Ньютон сам себя считал математиком. Оно и верно. Он всего лишь математически объяснил то, что было известно ещё Омару Хайяму за 600 лет до Ньютона...