Начнем с системы отсчета вообще. Математически — это система координат, причем локальная: возможность "сшить" локальные системы в глобальную координатную сетку гарантируется, прямо скажем, редко. Хотя в "плоском", евклидовом пространстве — гарантируется. Физически, система отсчета требует способа проводить измерение (расстояний и интервалов времени). И есть некоторая разница между этими понятиями. Так, ничто не мешает ввести вращающиеся координаты: почему нет. Например, я на Земле могу считать себя неподвижным и наблюдаю движение звезд по небу...