Промышленная роботизация переживает качественный сдвиг: от жёстко запрограммированных манипуляторов, встроенных в фиксированные линии, к адаптивным робототехническим системам, способным перестраиваться под задачи, работать рядом с человеком и интегрироваться в существующие цеха без капитальной реконструкции. Современный робот — это уже не просто механический исполнитель, а высокоинтегрированная киберфизическая система, объединяющая механику, силовую электронику, real-time вычисления и интеграцию в цифровой контур предприятия ...