Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...

Имитационное моделирование является мощным инструментом для изучения и анализа сложных систем. Оно позволяет создавать виртуальные модели, которые повторяют поведение реальных систем и позволяют проводить виртуальные эксперименты для изучения и предсказания их динамики и результатов. В этом посте мы рассмотрим основные принципы имитационного моделирования. 1. Абстракция и упрощение. Первый принцип имитационного моделирования заключается в абстрагировании от сложности реальной системы и упрощении ее виртуальной модели...