Это околоземный астероид из группы Аполлонов, имеющий сильно вытянутую орбиту, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты Земли и Марса. Впервые этот причудливый астероид был обнаружен с помощью наземного телескопа в научной лаборатории Линкольна в штате Массачусетс: 26 сентября 1998 года.
Изначально астероиду было дано буквенно-цифровое название: "1998 SF36". Подобными цифровыми названиями учёные маркируют все впервые обнаруженные небесные тела, а после, в процессе детального изучения, присваиваются им уже официальные названия...
Первое по важности достижение в освоении космоса — это отправить туда человека. Второе, в виду ценности и хрупкости человеческой жизни, — это привезти что-то от звезд. Маленький и непримечательный с Земли, астероид (25143) Итокава именно так и вошел в историю — он стал первым астероидом, грунт которого доставили на Землю. И более того — доставили вопреки всему. Команде японского зонда «Хаябуса», выполнившего эту миссию, пришлось несладко. Неисправности в центральных системах зонда, побег робота...