Гусеницы в робототехнике Передвижение на основе гусениц предлагает большую площадь контакта с землей, что обеспечивает лучшее сцепление с дорогой, чем колеса для автомобилей. Таким образом, мобильные роботы могут быть полезны в таких областях применения, как сельское хозяйство, поисково-спасательные операции, военное дело, лесное хозяйство, добыча полезных ископаемых и изучение планет. Управление гусеничными транспортными средствами имеет ряд уникальных особенностей, которые существенно отличаются от управления колесными транспортными средствами...

Исследователи из Университета штата Северная Каролина продемонстрировали мягкого робота, похожего на гусеницу, который может двигаться вперед, назад и погружаться в узких местах. Движение робота-гусеницы управляется новой структурой серебряных нанопроволок, которые используют тепло для управления изгибом робота, позволяя пользователям управлять роботом в любом направлении. «Движение гусеницы контролируется локальной кривизной ее тела — ее тело изгибается по-разному, когда она тянет себя вперед, и когда она отталкивается назад», — говорит Юн Чжу, корреспондент статьи о работе и Эндрю А...