Есть такая книга в открытом доступе, на многих ресурсах, Серповский, Николай Григорьевич Переселения в России в древнее и новое время и их значение в хозяйстве страны: Исслед. Н. Серповского...Ярославль: типо-лит. Г. В. Фальк, 1885. Автор изложил в книге схемы переселения и оформления документов, несмотря на "яти" довольно подробно и понятно, книгу рекомендую почитать. В случае переселенцев до реформы 1861 года в первую очередь надо знать, находились ли крестьяне в собственности помещика или были государственными, механизмы переселения сильно отличались...