Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Кроме последовательного, параллельного и последовательно-параллельного (смешанного) соединений существуют и другие виды соединений элементов, в частности, соединение «трёхлучевой звездой» и «треугольником». Рассмотрим в этой статье данные виды соединений и разберём один из способов расчёта электрических цепей с такими соединениями, а именно расчёт путём преобразования «звезды» в «треугольник». Соединение «звезда» — это соединение трёх элементов, при котором концы всех элементов связаны в один узел, а их начала не имеют непосредственной металлической связи...