Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Почему-то игнорируют способ решения задач на движение графически, даже как-то странно. А ведь это все очень просто и наглядно, если конечно, речь идет о равномерном движении безо всяких там ускорений и прочих производных первого порядка...