Гипотеза о том, что земля вращается вокруг Солнца впервые была предложена в начале III века до н. э. Аристархом Самосским. Скудная информация о гипотезе Аристарха дошла до нас через труды Архимеда, Плутарха и других авторов. Обычно считается, что Аристарх пришёл к гелиоцентризму, исходя из установленного им факта, что Солнце по размерам много больше Земли (вычислению относительных размеров Земли, Луны и Солнца посвящён единственный дошедший до нас труд учёного). Естественно было предположить, что меньшее тело обращается вокруг большего, а не наоборот...

Уже с самой седой и едва прикрытой шкурами древности человек, видя звёзды, – а до изобретения телевидения ночью смотреть ему всё равно было больше не на что, – пытался демонстрировать своё главное отличие от прочих животных, заключающееся в склонности всему искать объяснение. Так появились первобытные, а затем древние космологии, – первые представления об устройстве вселенной. Чрезвычайно разнообразные, иногда потрясающие глубиной и поэтичностью, и всегда абсурдные с высоты современного знания… Но и знания тоже накапливались...