18-28 июля 1812 г. После отступления 1-й армии от Дриссы для прикрытия Петербургского направления на Двине был оставлен 1-й пехотный корпус, усиленный кавалерией (всего 25 000 чел.), под командованием генерал-лейтенанта П. Х. Витгенштейна. Первоначально ему противостояли 10-й корпус маршала Макдональда (32 000 чел.) и 2-й корпус маршала Удино (28 000 чел.). Войска Витгенштейна оказались между двух огней. Однако, пока Макдональд был занят у Риги и Динабурга, русским командованием было принято решение нанести удар по войскам Удино и не дать соединиться двум французским корпусам...