Теорий относительности есть две - Специальная (СТО) и Общая (ОТО). Специальная теория очень простая, буквально точно такая же, как геометрия Евклида, которую проходят в 6 классе. Собственно, это тоже геометрия, только немного другая. И если вы способны понять геометрию Евклида, ну это та, в которой параллельные прямые не пересекаются и "Пифагоровы штаны на все стороны равны", то совершенно точно поймете СТО, причем буквально за минут 10-15 - необходимое время на чтение этой статьи)) Важное замечание:
не надо путать теорию и ее применение...
Рисунок 1. Пространственно-временная диаграмма и мировые линии
Тут как раз все очень просто.
Основа СТО составляет псевдоевклидова 4-х мерная геометрия пространства-времени, где метрика, а именно квадрат...